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1. 月面地形重构系统中的并行Delaunay算法设计

王喆高三红郑慧英李立春

计算机应用 2013, 33 (08): 2177-2183.

摘要（743）

PDF （1078KB）（583）

三角剖分过程是影响三维重建系统实时性的瓶颈之一，为提高三角剖分速度，基于共享内存多核计算机设计并实现了并行Delaunay算法。该算法在分治三角剖分算法的基础上，通过改进子三角网归并过程及Delaunay三角网优化过程避免了并行计算中的数据竞争问题。利用月面仿真实验场真实地形数据在50万到500万不同规模的点云数据集上进行了实验，加速比最高可达6.44。除此之外，对算法复杂度、加速比以及并行效率进行了全面分析，并将算法实际应用于月面地形重构系统，实现了虚拟地形的快速构建。

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2. 基于匹配测度加权求解基础矩阵的三维重建算法

李立春邱志强王鲲鹏于起峰

计算机应用

摘要（1735）

PDF （1112KB）（989）

双视图三维重建中引入了同名特征点的匹配测度,为提高基础矩阵F的精度提供了数据处理指导,将特征点匹配和F解算及三维重建环节连接成一个整体。在分析特征点提取、匹配方法的基础上定义了同名点匹配测度函数。用测度函数作为匹配点的权值对归一化8点求解F的算法进行加权,并使用随机采样一致性(RANSAC)鲁棒算法解决匹配野值问题。根据已知的像机内参数，从基础矩阵中分解相对运动，并用模型的内点进行运动优化，最后三角交会得到三维重建结果。实验结果表明,此算法达到了线性求解F矩阵和三维重建的鲁棒性高精度实现。